Objetivo Concepción y fabricación de una plataforma autónoma de ala rotatoria con sensores de imagen de espectros visibles, infrarrojos y lídar.
Meta: Comprobación de activos del sector eléctrico.
Procedimiento: Diseño paramétrico mediante CAD 3D, prototipado rápido/fabricación digital con técnicas de fabricación aditiva/sustractiva y prototipado electrónico.
Desarrollo: Modelado 3D mediante CAD en Solidworks y Rhinoceros; Impresión 3D de piezas en termoplástico ABS de la suspensión cardán con los sensores de imagen y de los elementos para alojar la electrónica y las baterías; Mecanizado CNC de la estructura en marcos de fibra de carbono, placa de alimentación en cobre y placa de circuito impreso (convertidor CC-CC); corte láser de acrílicos y corcho (aislante); montaje de circuitos electrónicos.
En el año 2015, el EDP Labelec estableció una asociación con INESC TEC para evaluar el uso potencial de los Drones de Ala Rotatoria en la inspección de activos del sector eléctrico.
El Fablab EDP ha desempeñado un papel fundamental en el diseño y la fabricación digital de los diversos componentes que integran al Dron EDP, actualmente al servicio del grupo EDP y de sus clientes.
Este proyecto se basó en una plataforma de vuelo evolutiva y «personalizada», completamente adaptada a los diferentes escenarios de inspección de activos desde diferentes ángulos. Se trata de un hexacopter (6 propulsores) con mayor estabilidad y capacidad de carga (payload) y tiene como principales ventajas, en comparación a las soluciones estándar en el mercado, una suspensión cardán con un mayor número de grados de libertad, visión térmica y lídar.
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