Proyecto PRIME-HUGV
EDP Renováveis, SVMAC y Alisys se han unido para el desarrollo de un proyecto de I+D. El proyecto, PRIME-HUGV, pretende investigar nuevas técnicas de comunicaciones, sensórica, sistemas de posicionamiento y control, inteligencia artificial e interfaces aumentadas para habilitar la teleoperación remota y en tiempo real, eficiente y segura, de vehículos pesados terrestres no tripulados (H-UGVs), que minimice los riesgos a personas, equipamiento y medioambiente. Se busca proporcionar evidencias, identificar potenciales riesgos y definir propuestas de mejora que mejoren su usabilidad e incrementen la seguridad de los mismos, considerando especialmente la categoría de UGVs pesados, que, por su peso y dimensiones físicas, comportan una serie de riesgos amplificados o nuevos para el entorno (seres vivos, medioambiente, instalaciones, materiales) y el propio vehículo. En el proyecto se contará también con la colaboración de CTIC Centro Tecnológico, entidad que aportará su valor enmarcado en el análisis, diseño e implementación de diversos componentes vinculados al factor humano del profesional de teleoperación implicado en el manejo de los H-UGVs.
Las plantas fotovoltaicas, relevantes en la transición energética, se sitúan en terrenos naturales con vegetación en crecimiento. Para garantizar un óptimo rendimiento y eficiencia de la instalación, es necesario controlar cuidadosamente la vegetación para evitar sombras que reduzcan su productividad, tanto en la superficie superior como en la inferior, contacto de la vegetación de los paneles, etc. El control de la vegetación en estas instalaciones es crucial. Una alternativa para segar es el empleo de vehículos no tripulados terrestres (UGVs) ya que representan una de las áreas más prometedoras para la automatización de procesos en diferentes sectores, mejorando la eficiencia operativa, minimizando los riesgos y realizando una gestión personalizada de la biodiversidad, fomentando su crecimiento controlado con una técnica amigable con el entorno. En este proyecto, se busca facilitar la interacción humana en el proceso de desbroce, ofreciendo al operador la capacidad de guiar la máquina de manera remota y realizar ajustes en tiempo real según las necesidades del entorno de trabajo.
Se espera que la potencia FV instalada a nivel mundial alcance los 5.300 GW en 2030, de los cuales aproximadamente el 20% requerirá gestión de vegetación compatible con el dispositivo teleoperado. Esto indica un mercado potencial significativo y una demanda creciente para soluciones innovadoras en el ámbito de la teleoperación de H-UGVs en plantas solares y otros entornos similares.
Cabe destacar las capacidades técnicas de las empresas participantes en el proyecto:
EDPR aporta no solo su amplio conocimiento a nivel internacional en el campo de la energía renovable, sino también su experiencia en eficiencia y los factores que influyen en ella en sus plantas existentes. Es importante resaltar los recursos e infraestructura de EDPR para llevar a cabo la ejecución del proyecto. Actualmente EDPR cuenta con cerca de 2 GWp en operación con plantas que varían entre los pocos MWp hasta los 300 MWp, con una proyección de crecimiento sostenida hasta el 2026. La superficie ocupada por estas plantas es significativa, al igual que la gestión de los cortes de biomasa, lo que conlleva un coste anual que impacta directamente en el rendimiento económico y la competitividad de las instalaciones. Un dispositivo derivado de este proyecto mejorará la competitividad de las plantas de EDPR al reducir los costes de mantenimiento de las instalaciones y minimizar los riesgos de incendio.
SVMAC ha demostrado su capacidad técnica tanto a nivel regional como internacional en el desarrollo de soluciones autónomas para áreas de alta complejidad. Su profundo conocimiento especializado en diseño conceptual e ingeniería es invaluable. Además, su amplia experiencia garantizará la viabilidad técnica del proyecto al superar posibles obstáculos y barreras.
A su vez, Alisys aporta su experiencia en la investigación en técnicas de percepción robótica, despliegue de arquitecturas software complejas, particularmente en el ámbito de la IA, sistemas de comunicaciones y plataformas de teleoperación e integración de sistemas robóticos y UGVs. Alisys dispone de una extensa experiencia en el ensayo de sistemas robóticos en entornos complejos en diferentes ámbitos, incluyendo sistemas de teleoperación avanzada.
Estas competencias se ven complementadas por la capacidad investigadora obtenida a través de la colaboración con CTIC Centro Tecnológico, entidad que destaca por el diseño y desarrollo de soluciones de IA centradas en la persona, y que cuenta con experiencia consolidada en proyectos tecnológicos reconocidos a nivel nacional e internacional, los cuales abordan diversos desafíos emergentes ligados al desarrollo de tecnologías disruptivas caracterizadas por un elevado grado de innovación y un bajo grado de madurez, desconociendo su impacto real en la población. Es relevante destacar que el proyecto, con un presupuesto global de 553.012,59 €, es un proyecto de I+D con financiación pública, financiado por el Gobierno del Principado de Asturias a través de la AGENCIA SEKUENS y el Plan de Ciencia Tecnología e Innovación (PCTI), que ha promocionado una convocatoria para la concesión de subvenciones dirigidas a la ejecución de proyectos de I+D en el Principado de Asturias (Programa RIS3-Empresa).
